La Direction Nationale des Routes créée par la loi N 02-57 du 16 décembre 2002 est un service central du Ministère des Transport et des Infrastructures Routières.
Aux termes de celle loi, la Direction Nationale des Routes a pour mission:
-    D’ élaborer les éléments de la politique nationale dans le domaine des routes et des ouvrages d’art
-    d’assurer la coordination et le contrôle de activité des services et organismes publics et prives qui concourent a la mise en oeuvre de cette politique.
A cet effet, elle est charge de:
-    procéder a toutes recherches et études nécessaires a l'élaboration de la politique nationale des routes;
-    élaborer la réglementation en matière de conception, inexécution et de contrôle des études et des travaux routiers et de veiller a son application;
-    élaborer et assurer la mise en œuvre des stratégies de développement,, de modernisation et d’entretien du  réseaux routier;
-    préparer les projets de programmes et de plans d’action;
-    participer a l’ élaboration et a la mise en œuvre des schémas d' aménagement du territoire;
-    participer a la conception et a la mise en œuvre des projets d’infrastructures ferroviaires, aéroportuaires et fluviales;
-    fournir un appui-conseil aux collectivités territoriales.
La creation de la Direction Nationale des Routes fait suite a la restructuration de l’ancienne Direction Nationale des Travaux Publics (DNTP), intervenue a la faveur des reformes institutionnelles du secteur des transports dans le cadre du Premier Projet Sectoriel des Transports (PST1) pendant la periode de 1994 a 2001.

Structures
Le decret N 03-081/P-RM du 13 fevrier 2003 fixe l’organisation et les modalities de fonctionnement de la Direction Nationale des Routes. La Direction Nationale des Routes comprend deux divisions et un service  rattache a savoir:
-    La Division Etudes et Planification
-    La Division Travaux, Controle et Technologie;
-    La Service des Donnees Routieres (service rattache).
La Division Etude et Planification (DEP)
La DEP est charge de l’analyse du systeme routier dans sa globalite dans le but de preparer, dans le cadre d’une planification strategique, une estimation a long terme des investissements lies au developpement et a l’entretien selon differents scenarios budgetaires et economiques.
Elle est charges d’inscrire le developpement et l’amelioration du reseau routier dans le developpement economique et social afin que  les infrastructures respondent a la demande du transport.
Elle est egalement charge, au regard des contraintes budgetaires, d’identifier dans un exercice de planification tactique, les investissements (entretien, amelioration, nouvelle construction), a realizer a court et moyen termes sur les budgets globaux defines dans le cycle de la planification. Ceci, compte tenu de la contrainte budgetaire, conduit a proceder a un classement de operations programmees par ordre de priorite afin d’en optimizer l’ensemble.
Elle constitue en quelque sorte le laboratoire de la gestion macroeconomique du systeme routier avec comme taches essentielles:
-    L’elaboration des politiques en matieres de route;
-    L’analyse du systeme routier;
-    La conduit des etudes generals et des etudes techniques detaillees;
-    L’elaboration et la planification des strategies de developpement  a court , moyen et long termes,du reseau routier;
-    La programmation des travaux d’investissements et d’entretien des routes;
-    L’elaboration des budgets.
La Division Etude et Planification comprend deux sections:
-    La Section Etudes;
-    La Section Planification.

La Division Travaux, Controle et Technologie (DTCT)
Elle est charge essentiellement de la mise en oeuvre des projets routiers. A cet effet, elle veille au respect strict des norms de construction routiere et a l’amelioration permanente de ces norms par des actions de recherche.
Elle a comme teches essentielles:
-    La maitrise d’oeuvre liee aux travaux de construction des routes;
-    Le lancement, le suivi, le controle et l’evaluation des projets routiers;
-    La conduit de la recherché en matiere de technologie routiere;
-    L’elaboration des norms routiers;
-    L’elaboration des textes relglementaires et le suivi de leur application;
-    L’appui conseil aux collectivites territoriales.
La Dvision Travaux , Controle et Technologie comprend deux sections:
-    La  Section Travaux;
-    La Section Technologie et Recherche

Le Service des Donnees Routieres (SDR)
Il est charge de:
-    collecter, mettre a jour les donnees routieres;
-    analyser et exploiter les donnees routieres;
-    elaborer et mettre a jour une documentation technique sur le reseau routier;
-    produire et mettre a la disposition des ulisateurs les informations relatives aux donnes routieres;
-    elaborer le programme d’entretien routier.
Le Service des Donnees Routieres est cree par la loi N 02-058 du 16 decembre 2002 et est rattache a la Direction Nationale des Routes.
Le Decret n03-082/P-RM du 13 fevrier 2003 fixe l’organisation et les modalities de fonctionnement du SDR. Aux termes de ce decret, le Service des Donnees Routieres comprend deux divisions:
-    la Division Banque de Donnees Routieres;
-    La Division Exploitation des Donnees Routieres.
la Division Banque de Donnees Routieres est charge de :
-    Collecter et mettre a jour les donnees routieres
-    Produire et mettre a la disposition des utilisateurs les informations relatives aux donnees routieres.
La Division Exploitation des Donnees Routieres est charge de:
-    Analyser et exploiter les donnees routieres;
-    Elaborer et programme d’entretien des routes.

Les Representations Regioales et locales de la DNR:
La Direction Nationale des Routes est representee au niveau regional par les Directions Regioanales des Routes (au nombre de 09) et au niveau local par les Subdivisions des Routes (au nombre de 22).
L’arrete N 03-0436/MET-SG du 11 mars 2003 fixe l’organisation et les modalities de fonctionnement des Directions Regionales des Routes (DRR) et des Subdivisions des Routes (SR).

Autres attributions de la Direction Nationale des Routes
Le Mali a travers la Direction Nationale des Route est member de plusieurs Organismes Internationaux: Comite de Liaison des Routes Transsahariennes (CLRT), Association Mondiale pour la Route (AIPCR et Association des Gestionnaires et Partenaires Africains des Routes (AGEPAR).